在设计自动上下料系统时，应注意自动上料应考虑两侧上料，为不同宽幅的板料交错上料提供条件； 自动上料夹具应灵活可调，并满足不同规格垛料要求；上料垛料台应灵活可调，并便于人工或自动垛料； 自动下料采用机械人拣板，并根据工艺要求分类垛料； 电控系统应与原剪板机系统整合，集中控制，便于工艺更改和生产操作； 各垛料台高度应与原剪板机相适应，上料机构应满足原剪板机的自动进料要求。

由于新增系统应与原剪板机相适应，在研制过程中，应充分了解原剪板机的电控系统；新增设备应在制造商厂内调试成功后，再运入工位总调。 新增系统主要由上料系统、下料系统、电气控系统及附属装置组成。  

1、上料设备系统：上料系统主要由左右垛料台、上料机架、上料台、气动系统组成。  左右垛料台主要由基础调节板、基础架、升降组件、垛料板、挡板、调节机构、电机座、电机（含减速机）、锁紧机构、附件等组成；上料机架主要由基础调节板、基架、轨道组件、齿条组件、磁栅尺、行程调节机构、拖链、锁紧机构、附件等组成；  上料台主要由调节板、机架、伺服电机、传动组件、位移传感器、高程调节机构、气动取料头、锁紧机构、附件等组成；气动系统主要由三联件、电磁方向阀、真空发生器、吸盘等组成。

2、下料设备系统：下料系统主要由左右垛料台、机器人、气动系统组成。 

左右垛料台主要由基础调节板、基础架、升降组件、垛料板、挡板、调节机构、电机座、电机（含减速机）、锁紧机构、附件等组成；  机器人选用350N负载力、腕矩147N·m的产品；  气动系统主要由三联件、电磁方向阀、真空发生器、吸盘等组成。

3、电控设备系统：电控系统由控制柜、操作台及软件等组成；

4、附属装置：附属装置主要包括电缆及桥架、气管等。