据料车厂家了解到：上料机主要有两种：带式上料机和斜桥料车上料机。对于3000m3以下的高炉或使用热烧结矿的高炉，目前还是以斜桥式料车上料机为主。斜桥式上料机主要由斜桥、料车、卷扬机三部分组成，由一台卷扬机拖动两台料车，料车位于轨道斜面上，互为上行、下行，即其中一台料车载料上行，另一台为空车下行，空车重量可平衡重料车的车厢自重，运行过程中电机始终处于电动状态，免去了电动机处于发电运行状态所带来的种种问题。

上料卷扬机普遍采用交流绕线式电动机转子串电阻调速系统，电阻的投切用交流接触器控制。这种控制系统由于调速过程中交流接触器动作频繁，设备运行的时间较长，交流接触器主触头易氧化，引发设备故障。有时减速和爬行阶段的速度控制性能较差，经常会造成停车位置不准确。上料卷扬机频繁的起动﹑调速和制动，在转子外电路所串电阻的上产生相当大的功耗。

这种交流绕线式电机串电阻调速系统属于有级调速，调速的平滑性差；低速时机械特性较软，静差率较大；电阻上消耗的转差功率大，耗费电能；起动过程和调速换挡过程中电流冲击大；中高速运行震动大，安全性较差。另外，料车上料品种不一样时，停车减速不平稳，减速时间不易控制， 加上卷扬机钢丝绳松紧程度不一致，有时出现料车―挂顶事故，严重影响生产的顺利进行。